要知俯仰皆無愧，請向圣賢求事親出自哪首詩

要知俯仰皆無愧，請向圣賢求事親出自何夢桂的《答楊冰崖寄韻問注西銘》。這句詩詞出自何夢桂的《答楊冰崖寄韻問注西銘》。
下面是這首詩的全文：
勘破西銘識本真，添來注腳又重新。父天母地元同體，物與民胞總是春。放蕩異端黃老佛，紛爭戰(zhàn)國楚齊秦。要知俯仰皆無愧，請向圣賢求事親。