口無(wú)擇言，身無(wú)擇行出自那本書(shū)或什么典故？

成語(yǔ)《口無(wú)擇言，身無(wú)擇行》的出處如下：
《孝經(jīng)·卿大夫》：“是故非法不言，非道不行，口無(wú)擇言，身無(wú)擇行?！?

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