路叟之憂什么意思？

成語《路叟之憂》的解釋如下：
漢劉向《說苑·敬慎》：“孔子行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見之，丘吾子也，擁鐮?zhēng)鞫蕖？鬃颖佘嚩聠栐唬骸蜃臃怯袉室?，何哭之悲也？’丘吾子?duì)曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘原聞三失?！鹞嶙釉唬骸嵘俸脤W(xué)問，周遍天下，還后，吾親亡，一失也；事君奢驕，諫

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