著鞭吾已晚，先愧一鴻冥出自哪一首詩

著鞭吾已晚，先愧一鴻冥出自姜特立的《同方叔自郡城歸故園》。這句詩詞出自姜特立的《同方叔自郡城歸故園》。
下面是這首詩的全文：
吏隱豈無名，東南一客星。松關(guān)今有主，岫幌不須扃。無夢(mèng)妨清睡，唯閒伴獨(dú)醒。著鞭吾已晚，先愧一鴻冥。