忠誠(chéng)靡有他，上下素孚格出自哪首詩？

忠誠(chéng)靡有他，上下素孚格出自衛(wèi)宗武的《伊周》。這句詩詞出自衛(wèi)宗武的《伊周》。
下面是這首詩的全文：
誓征黜夏命，武成有商邑。惟王弗率祖，沖人初嗣因。既放奉歸毫，已攝復(fù)明辟。前此所未聞，浮言曾罔恤。二公德動(dòng)天，民亦歸其德。忠誠(chéng)靡有他，上下素孚格。遂以直道行，觀聽自無惑。吁嗟人不古，后世幾新室。