去其爪以蹲頫，腓皇于后實(shí)率舞出自哪首詩(shī)？

去其爪以蹲頫，腓皇于后實(shí)率舞出自黃佐的《伯益一章十句》。這句詩(shī)詞出自黃佐的《伯益一章十句》。
下面是這首詩(shī)的全文：
伯益虞有虞，智周百物，禽用三驅(qū)，無(wú)為而治永終譽(yù)?；实劭孜洌绞植窕?。去其爪以蹲頫，腓皇于后實(shí)率舞。雚皇之勇駭萬(wàn)人，山川寧，鳥(niǎo)獸馴。