王事有嚴(yán)程，去去勿憚煩的上一句是什么？

王事有嚴(yán)程，去去勿憚煩的上句是：今晨出門去，始知行路難。這句詩詞出自胡奎的《北上行》。
下面是這首詩的全文：
食蜜不知苦，衣葛不知寒。今晨出門去，始知行路難。驚飆吹斷篷，沙磧何漫漫。羸馬縮如猬，霜花大如飛。夜涉黃河凍，舟行不得前。君腸轆轤轉(zhuǎn)，我腸車輪盤。王事有嚴(yán)程，去去勿憚煩。彎弧落旄頭，飛箭定天山。會(huì)賦《鐃歌》曲，論功萬里還。