遙望黃袍赭色鮮，微臣先已立鈞天出自哪一首詩

遙望黃袍赭色鮮，微臣先已立鈞天出自任希夷的《接盞天興殿》。這句詩詞出自任希夷的《接盞天興殿》。
下面是這首詩的全文：
遙望黃袍赭色鮮，微臣先已立鈞天。褥帝跪接金杯酒，衣上濃熏寶篆煙。閶闔才囘紅曲蓋，瑣扉亟驟錦鞍韉。今晨特為君王霽，羽仗方停又沛然。