彩仗拂寒煙，鳴騶在半天出自哪首詩？

正確答案：

彩仗拂寒煙，鳴騶在半天出自王仁裕的《從蜀后主幸秦川上梓潼山》。這句詩詞出自王仁裕的《從蜀后主幸秦川上梓潼山》。
下面是這首詩的全文：
彩仗拂寒煙，鳴騶在半天。黃云生馬足，白日下松巔。盛德安疲俗，仁風扇極邊。前程問成紀，此去尚三千。