周屏辭金殿，梁驂整玉珂出自哪首詩

周屏辭金殿，梁驂整玉珂出自劉祎之的《奉和別越王》。這句詩詞出自劉祎之的《奉和別越王》。
下面是這首詩的全文：
周屏辭金殿，梁驂整玉珂。管聲依折柳，琴韻動(dòng)流波。鶴蓋分陰促，龍軒別念多。延襟小山路，還起大風(fēng)歌。