陟降左右，誠達(dá)幽圜出自哪首詩？

陟降左右，誠達(dá)幽圜出自的《郊廟歌辭·祀雨師樂章·迎神》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·祀雨師樂章·迎神》。
下面是這首詩的全文：
陟降左右，誠達(dá)幽圜。作解之功，樂惟有年。云輧戾止，灑霧飄煙。惟馨展禮，爰列豆籩。