吾心與物同真樂，此處寧容俗子知出自哪首詩？

吾心與物同真樂，此處寧容俗子知出自黃庚的《樂道》。這句詩詞出自黃庚的《樂道》。
下面是這首詩的全文：
門掩荒苔客到稀，間情已與世相違。胸中宇宙自然景，眼底江山不盡詩。云淡風輕皆道體，鳶飛魚躍總天機。吾心與物同真樂，此處寧容俗子知。