天理之極，人倫之至出自哪一首詩

天理之極，人倫之至出自王柏的《疇依》。這句詩詞出自王柏的《疇依》。
下面是這首詩的全文：
虞舜則微，重華協(xié)帝。父頑母嚚，烝烝以乂。天理之極，人倫之至。恭已當天，云行雨施。