鹿洞象山前路在，頻思寡過到而今出自哪首詩

鹿洞象山前路在，頻思寡過到而今出自饒炎的《示兒魯》。這句詩詞出自饒炎的《示兒魯》。
下面是這首詩的全文：
匡居終日只欽欽，一寸靈臺萬古心。鹿洞象山前路在，頻思寡過到而今。