輦路千蹄穩(wěn)，瑤池八駿良的上一句是什么

輦路千蹄穩(wěn)，瑤池八駿良。上句是：整師臨五柞，習(xí)馬向長(zhǎng)楊。這句詩(shī)詞出自樓鑰的《習(xí)馬長(zhǎng)楊詩(shī)》。
下面是這首詩(shī)的全文：
強(qiáng)漢承平后，兢兢武不忘。整師臨五柞，習(xí)馬向長(zhǎng)楊。冀野來(lái)騏驥，天閑出驌驦。驤騰射熊館，馳驟華山陽(yáng)。輦路千蹄穩(wěn)，瑤池八駿良。上方勤閱武，愿賦翰林章。