欲從杖履吾已老，猶喜詩書君未出自哪一首詩

欲從杖履吾已老，猶喜詩書君未出自陳著的《送單君范赴汪西皋館》。這句詩詞出自陳著的《送單君范赴汪西皋館》。
下面是這首詩的全文：
溪水沄沄云出山，行邊意思自相關(guān)。欲從杖履吾已老，猶喜詩書君未