擊楫同呼渡，勤公佐此州出自哪首詩？

擊楫同呼渡，勤公佐此州出自李曾伯的《送揚(yáng)州胡倅赴堂召》。這句詩詞出自李曾伯的《送揚(yáng)州胡倅赴堂召》。
下面是這首詩的全文：
擊楫同呼渡，勤公佐此州。邊防新績(jī)用，湖學(xué)舊源流。未了平若檄，還催向闕舟。君王方仄席，檣燕勿遲留。