掬舄幾幾，德音不瑕。上句是什么？

掬舄幾幾，德音不瑕的上一句是：於皇周公，勤勞王家。這句詩(shī)詞出自王柏的《疇依》。
下面是這首詩(shī)的全文：
於皇周公，勤勞王家。掬舄幾幾，德音不瑕。思兼三王，以施四事。坐以待日，制作大備。