琴鶴為友朋，出入常拂拭出自哪首詩

正確答案：

琴鶴為友朋，出入常拂拭出自黃庶的《筇竹杖》。這句詩詞出自黃庶的《筇竹杖》。
下面是這首詩的全文：
琴鶴為友朋，出入常拂拭。生來節(jié)便高，故有扶危力。