曉驅(qū)羸馬踏塵埃，喜見前關亦快哉出自哪一首詩

曉驅(qū)羸馬踏塵埃，喜見前關亦快哉出自曹勛的《友人所居竹岡以關名之》。這句詩詞出自曹勛的《友人所居竹岡以關名之》。
下面是這首詩的全文：
曉驅(qū)羸馬踏塵埃，喜見前關亦快哉。幾啟雙扉迎曉日，未妨斜月掩蒼苔。聲搖沙寨中無比，翠銷城埤寒未開。趁得雞鳴也須度，棄繻不是俗人來。