請(qǐng)纓羈南越，憑軾下東藩出自哪一首詩(shī)？

請(qǐng)纓羈南越，憑軾下東藩出自魏徵的《橫吹曲辭·出關(guān)》。這句詩(shī)詞出自魏徵的《橫吹曲辭·出關(guān)》。
下面是這首詩(shī)的全文：
中原還逐鹿，投筆事戎軒。縱橫計(jì)不就，慷慨志猶存。策杖謁天子，驅(qū)馬出關(guān)門。請(qǐng)纓羈南越，憑軾下東藩。郁紆陟高岫，出沒望平原。古木吟寒鳥，空山啼夜猿。既傷千里目，還驚九折魂。豈不憚艱險(xiǎn)，深懷國(guó)士恩。季布無二諾，侯嬴重一言。人生感意氣，功名誰復(fù)論。