出門各自爭(zhēng)岐路，至老何人免是非出自哪首詩？

出門各自爭(zhēng)岐路，至老何人免是非出自褚載的《曉感》。這句詩詞出自褚載的《曉感》。
下面是這首詩的全文：
曉鼓冬冬星漢微，佩金鳴玉斗光輝。出門各自爭(zhēng)岐路，至老何人免是非。大道不應(yīng)由曲取，浮生還要略知機(jī)。故園華表高高在，可得不如丁令威。